Ｉ/Ｏコントローラの接続方法

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　赤外線コントロールカーを赤外線コントローラーによる手動操作やプログラムによる自動操作するにはＩ/Ｏコントローラで赤外線コントローラーとコンピュータをつなぐ必要があります。
　ＩＲＡＣＳで赤外線コントロールカーを制御させるには下記の機材が必要となります。
　Ｉ/Ｏコントローラの配線作業は自己責任において行ってください。配線を間違えると赤外線コントローラーが破損する事がありますので十分注意してください。

・必要機材一覧

　ＵＳＢ Ｉ/Ｏコントローラ ＲＢＩＯ−２Ｕ（共立電気産業）

　ＡＣアダプタ ＷＧ−０９５０他（共立電気産業）
　　※定格出力ＤＣ９Ｖ〜１２Ｖ ０．５Ａ以上　プラグ形状２．１φセンタープラスのものであれば代用可

　リレー出力用ケーブル ＲＢ−ＣＲＹ（共立電気産業）


・接続手順

　赤外線コントローラの電池を抜いてカバーを外します。


　スイッチの接点に貼ってある透明テープをはがして接点に乗せてある金具(上図矢印)を外します。


　下記の配線を参考にリレー出力用ケーブルをスイッチの接点にハンダ付けします。


　ターボスイッチの接点も同様にハンダ付けします。


　コントローラのカバーを戻します。この時スイッチのパーツは必要ありませんが一応元に戻しておきます。スイッチパーツの裏の突起が邪魔な場合は切り取ってください。


　リレー出力用ケーブルをまとめておきます。またこの時、Ｉ/Ｏコントローラのコネクタ番号のラベルを貼っておけばメンテナンスの時に便利です。


　リレー出力用ケーブルのコネクタをＩ/Ｏコントローラのコネクタに差し込みます。この時CN3とCN4の順序が逆なので注意してください。


　赤外線コントローラに電池を入れ、なるべくカメラと平行になるように設置します。写真のように三脚で固定すると角度調整がやりやすくなります。


　バンド切り替えは本体で行いますので車のバンドにスイッチで合わせてください。バンドは本プログラムでは制御しません。

・配線図



・結線表

機器	接点	コネクタ
		CN1	CN2	CN4*	CN3*	CN5
赤外線コントローラ	前進	COM
	前進	NO
	後進		COM
	後進		NO
	左折			COM
	左折			NO
	右折				COM
	右折				NO
	ターボ					COM
	ターボ					NO

　　　　　　　　*CN3とCN4はボード上の順序が逆なので注意


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